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1、主要特点不同
起重机：
其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一 、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘 ，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点 ，属于物料搬运机械 。
输送机：
方向易变，可灵活改变输送方向 ，最大时可达到180度；输送机 ，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用 ，安装方便；输送机伸缩自如 ，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍。
2 、起源不同
起重机：公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械 。这种机械有一根桅杆 ，杆顶装有滑轮 ，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索 ，以吊起重物 。有些超重机械可用两根桅杆 ，构成人字形，把吊起物横向移动 ，但幅度很小 ，操作也十分吃力。
输送机：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中 ，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶 ，各种现代结构的输送机相继出现 。
3、应用不同
起重机：
1 、单双梁：一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内 ，无特殊使用要求 ，宜选用单主梁式 。如果要求门腿宽度大，工作速度较高 ，或经常吊运重件 、长大件 ，则宜选双梁门式起重机。
2、跨度：门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下 ，应尽量减少跨度 。
3 、轮距确定：能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求 ，货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架，注意使轮距B与跨度S成一定比例关系 ，一般取轮距B=（1/4—1/6）S 。
4 、间距尺寸：在工作中 ，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时 ，应保持与门腿有0.7m以上的间距 。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距 ，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距 。
5、电气设备：它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。
6、节能应用：桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机 ，每天使用频繁 ，工作量很大 。
输送机：广泛用于矿山，冶金 ，建材 ，化工，电力 ，食品加工等工业领域 。在煤矿 ，金属矿，钢铁企业 ，港口 ，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。
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轻型起重机的起重机结构分类
1 、各种起重机应装设，标明机械性能的指示牌 ，并根据需要安设卷扬限制器 ，载荷控制器，联锁开关等装置，轨道式起重机应安置行走限位器及夹轨 ，使用前应检查试吊 。
2 、钢丝绳在卷筒上必须排列整齐 ，尾部卡牢，工作中最少保留三圈以上 。
3、不得任意更改起重机的性能。
4 、操作中要听从指挥人员的信号 ，信号不明或可能引起事故时应暂停操作 。
5 、起吊时 ，起重物下不得有人停留和行走 。
6、起吊物件应拉溜绳，速度要均匀 ，平稳 ，禁止突然制动和变换方向，起吊物件 ，应高出障碍物0。5米以上 ，下落应低速轻放，防止倾倒。
7 、物体起吊时 ，禁止在物件上站人 。
8 、建立建全起重机的维修保养,定期检查,安全操作制度,并教育有关人员认真执行 。
9、桥式起重机应设专职司机驾驶,有专人负责挂钩和指挥(需有操作证)。严禁无证驾驶及指挥 。
10 、起重机的工作地点要有足够的照明设备和畅通的吊运通道 。禁止吊物从人头上方越过。
11 、起重机的明显部位标明最大起重量,禁止超负荷使用 。
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工作特点
1、起重机械通常结构庞大 ，机构复杂，能完成起升运动 、水平运动 。例如，桥式起重机能完成起升 、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中 ，常常是几个不同方向的运动同时操作 ，技术难度较大 。
2 、起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的 。有的重物重达几百吨乃至上千吨 ，有的物体长达几十米 ，形状也很不规则，有散粒 、热融状态、易燃易爆危险物品等 ，吊运过程复杂而危险。
3 、大多数起重机械 ，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊 、桥吊等）；有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运 、货运架空索道） ，活动空间较大 ，一旦造成事故影响的范围也较大 。
4 、有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯 、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全 。
5 、起重机械暴露的、活动的零部件较多 ，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩 、钢丝绳等） ，潜在许多偶发的危险因素。
6 、作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽 、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温 、高压、易燃易爆 、输电线路 、强磁等危险因素 ，对设备和作业人员形成威胁 。
7、起重机械作业中常常需要多人配合 ，共同进行 。一个操作，要求指挥 、捆扎 、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调 、互相照应。作业人员应有处理现场紧急情况的能力 。多个作业人员之间的密切配合 ，通常存在较大的难度 。起重机械的上述工作特点 ，决定了它与安全生产的关系很大。
如果对起重机械的设计 、制造、安装使用和维修等环节上稍有疏忽，就可能造成伤亡或设备事故 。一方面造成人员的伤亡 ，另一方面也会造成很大的经济损失 。
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起重机三大构件常见问题及其安全使用方法？
1 、梁式型起重机。可在长方形场地及其上空作业 ，多用于车间 、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机 、龙门起重机 、缆索起重机、运载桥等 。
①梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面 。起重小车常为手拉葫芦 、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种 。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行 。单梁桥式起重机分手动 、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低 ，起重量也较小 ，但自身质量小，便于组织生产 ，成本低 ，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构 ，桥架由主梁和端梁组成 。主梁一般采用单根工字钢 ，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成 。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架 、大车运行机构 、电动葫芦及电气设备等部分组成 。
②桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机 ，又称天车 。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行 ，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围 ，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料 ，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房 、码头和露天贮料场等处 。桥式起重机可分为普通桥式起重机 、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种 。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构 、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构 、小车运行机构和小车架三部分组成 。
起升机构包括电动机、制动器、减速器 、卷筒和滑轮组 。电动机通过减速器，带动卷筒转动 ，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下 ，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构 。
2 、悬臂起重机（旋臂起重机）
悬臂起重机有立柱式、壁挂式 、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转 ，或者是悬臂与转柱刚接 ，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机 。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。 升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦 。旋转和水平移动作业多采用手动 ，只有在起重量较大
时才采用电动 。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机 ，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大 、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合 。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用 ，在靠近墙壁处服务于一长方体空间 ，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担 。
③平衡起重机俗称平衡吊 ，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统 ，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备 ，被广泛用于工厂车间的机床上下料 ，工序间、自动线 、生产线的工件 、砂箱吊运、零部件装配，以及车站 、码头 、仓库等各种场合 3、门式起重机
门式起重机一般根据门架结构形式 、主梁形式 、吊具形式来进行分类 。
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸 ，小车在主跨度内进行 。
（b）半门式起重机：支腿有高低差 ，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的 。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用 。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便 ，自身质量小 ，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些 。因此 ，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚 。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机承载能力强 ，跨度大、整体稳定性好，品种多 ，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些 ，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构 。
起重机的三大构件是指吊钩 、钢丝绳与制动器 。这三大构件一旦出现问题 ，极易造成吊物坠落 ，甚至造成严重的伤亡事故。
吊钩常见的问题主要是千斤绳脱钩，也就是当物体捆绑不好 ，千斤绳间的夹角超过120度 ，或吊运中钩侧向被碰，重物底部受搁时千斤绳会从钩中拽出 。另外，由于吊钩系用灰铸铁或铸钢件材料制造 ，其脆性大 ，不耐碰，易破裂 ，因此 ，在吊物过程中，如果场地窄小或者操作者操作时大意 ，滑轮会因碰撞而受损 。一旦滑轮受损 ，其轮缘破口会造成对钢丝绳的切割，甚至切断钢丝绳而引发事故。如果操作者未及时给吊钩滑轮加油 ，滑轮可因转动不灵活而导致槽底磨损量超标 ，久之，滑轮会半裂开来 ，吊钩就会在运行中发行事故 。不仅如此 ，当槽底磨损量增大时，会使得钢丝绳嵌入量国中深，增大磨擦阻力 ，从而导致钢丝绳嵌入量加深 ，增大阻力，从而导致钢丝拉毛而加速报废 。
钢丝绳常见问题一般以人为因素较多。例如操作者在操作时 ，钢丝绳与一些设备及建筑物经常磨擦 、刮碰 ，导致钢丝绳外层局部断丝、变形；操作卷筒时，钢丝绳在卷筒上多层卷绕混乱；吊钩在空中经常打转 ，钢丝绳扭结；钢丝绳长期缺油使其表面锈蚀；钢丝绳经常受到高温灼烤以及钢丝绳碰到电力高压线而烧损等也是引起事故的致因 。
制动器常见的问题有：制动器主弹簧损坏或调节过松 ，制动力矩不足；制动闸瓦过度磨损露出帽钉，导致磨擦力不够 ，制动器刹不住重物；制动器杠杆锁紧螺母松动 ，杠杆窜动，或杠杆系统各关节被卡住等影响抱闸；制动闸瓦开度间隙不正常 ，有的制动器打开时 ，一边闸瓦间隙多达2至3mm，而另一边产加瓦还贴在制动轮上，使得闸瓦和制动轮的磨损加快 ，重载时则无法刹住车 。另外 ，刹车太紧也是不利的，因为当制动器打开间隙小于正常值时 ，制动轮转动的阻力会增大 ，往往会嗅到焦皮味，当磨擦发生热膨胀时 ，反而会刹不住车而发生事故。
要保证起重机三大构件的安全使用 ，防止意外事故的发生，这就要求每一个起重机使用单位及操作者必须做到：
一 ，要保证吊钩的防脱钩装置完好 ，吊钩在使用时应防碰撞；要勤给各润滑点加油；发现处裂纹 、破口或磨损量超过标要及时更换滑轮 。要勤检查钩身，发现裂纹和钩口磨损量超过厚度的10%以及开口度变化时 ，应及时整改 。值得注意的是 ，吊钩缺陷不得补焊处理。
二，钢丝绳在使用时，应避免锐角曲折。起重机的起(制)动 、加(减)速度均需缓慢 ，防止钢丝绳受力过猛二崩断 。起重机在电力线旁边作业时 ，要注意与电力线保证有足够的安全距离，防止钢丝绳碰上电力线而烧损 。当钢丝绳与建筑物、设备的尖角接触时 ，应垫上木块。钢丝绳应整齐排列在卷筒上 ，不得混乱，避免受压损坏 。在钢丝绳边不得烧焊 ，防止高温电弧和焊渣灼伤钢丝绳 。在钢丝绳过短时 ，不得采取长的办法从新使用。要加强钢丝绳的保养，经常用煤油等清洗剂洗去钢丝绳上的污垢 ，并注意将润滑油蘸浸入钢丝绳 。作业时 ，操作人员要每天检查一次钢丝绳，注意检查钢丝绳是否磨损 、断丝 、腐蚀、直径变化以及其它物理 、化学变化 ，并注意检查绳端的固定状况 。
三 ，起重机作业时，操作人员要认真检查制动器的零部件是否运转正常，是否卡塞 ，闸瓦间隙是否合适 ，制动伦表面是否良好，调整螺母是否紧固。对于制动器的润滑每周应进行二次 ，但注意不要将润滑油沾在摩擦部件上 。若闸瓦 、制动轮、小轴 、心轴等处磨损量超标；主弹簧 、辅助弹簧出现断裂或塑性变形；制动等处出现裂纹；制动电磁铁、电力液压堆杆等出现故障时 ，因及时修理，不得带病运行 ，确保安全 。
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